为了领略日本的先进自动化技术，学习日本企业的生产经营和管理之道，Asprova China参加了e-works数字化企业网和中国人工智能学会智能制造专业委员会组织的日本智能工厂考察团于2019年6月2正式启程，开启为期七天的考察之旅。本次考察行程中，Asprova日本协助安排参观日本安川电机公司，Asprova中国协助安排参观Asprova的合作伙伴派特莱工厂。
第一站：安川电机
2019年6月3日上午，e-works第五届日本智能工厂考察团来到了位于日本福冈县北九州市的安川电机北九州工厂，这是e-works考察团首次走进安川电机机器人村。
为庆祝公司成立一百周年，日本工业机器人制造大厂安川电机(YASKAWA Electric Corp.)，将北九州市八幡西区的总公司占地打造成“机器人村”，并设置可供参访教学与设施体验的“安川电机未来馆”，以及让民众自由漫步的绿化地带“安川之森”，在2015年6月2日同步开幕。机器人村由未来馆、安川之森，还有已启用的机器人新厂以及新总部大楼所组成，占地约7.7公顷。未来馆位于机器人村的中心，除了展示主力产品机器人和尖端技术外，其他像是因应未来需求的照护与医疗机器人也包含在内；另打造人类与机器人并存的主题体验区、推动产学合作的实验空间等。
接下来，考察团参观了安川电机第一工厂和第二工厂。第一工厂主要生产弧焊、抓取等小型机器人，协作小型机器人。第二工厂主要生产无尘环境中使用的机器人，例如：医疗机器人、搬运液晶面板机器人以及搬运半导体晶圆的机器人。安川的机器人工厂真正采用了协作机器人与工人协作进行机器人部件装配。还采用了多台机器人与助力机械手一起配合，准确进行治具的运动控制，技术很先进。
最后，考察团成员全体集体在未来馆一楼合影留念。
第二站：日产北九州工厂
2019年6月3日下午，“2019 e-works第五届日本智能工厂考察之旅”考察团第二站来到日产北九州工厂参观。日产（NISSAN ）汽车公司为全球十大汽车制造商之一，由鲇川义介(Aikawa Yoshisuke)于1933年在神奈川县横滨市成立，目前在二十个国家和地区（包括日本）设有汽车制造基地，并在全球160多个国家和地区提供产品和服务。
考察团参观了第二工厂，建于九十年代。在车间外面，也有无人运输车，在总装车间，采用非常紧凑的物料输送线，根据订单，在装配线边上输送待装配的内饰件。
考察团成员在日产北九州工厂合影
第三站：TOTO小仓工厂及博物馆
2019年6月4日上午，“2019 e-works第五届日本智能工厂考察之旅”考察团参观了全球卫浴巨头TOTO的小仓工厂及博物馆。TOTO公司于1917年创立，总部位于日本北九州市，最初名为东洋陶器株式会社，随后更名为TOTO（东陶机器株式会社）。在百年的发展过程中，TOTO以其尖端的科技、卓越的性能、致力于环保的企业理念，成为享誉全球的卫浴专家。TOTO通过不懈的研究开发，实现了多种革命性的突破，为人们带来高品质的陶瓷卫生洁具产品与服务。
TOTO为了能和社会一同发展，正确理解并集成创业精神和历史是非常重要的，出于这一考虑，开设了TOTO博物馆。TOTO博物馆通过注重环保的产品制造，实践着以实现可持续发展社会为目标的TOTO理念。
考察团成员在TOTO博物馆合影
第四站：派特莱公司
2019年6月5日上午，“2019 e-works第五届日本智能工厂考察之旅”考察团参观了派特莱公司。日本派特莱公司是专业信号塔灯，报警器的生产商，总公司与开发中心位于日本，在世界各地拥有销售与服务网点。作为世界上最早将信号塔灯技术投入工业自动化及机械设计领域的先驱之一，以卓越的工业设计引领世界工业信号塔灯发展潮流。
现在派特莱不仅生产开发信号塔灯，产品领域已经扩展到用于生产指示，提示操作安全的视觉显示产品，耐用型蜂鸣器，音频报警器，语音提示系统，电子生产管理显示板，警用车载产品，防爆产品等诸多领域。
考察团成员在派特莱公司合影
第五站：松下博物馆
2019年6月5日下午，“2019 e-works第五届日本智能工厂考察之旅”考察团参观了松下博物馆的松下幸之助历史馆和造物之道展示馆。
松下幸之助历史馆是仿照上世纪30年代松下总部的原貌而建，是松下公司的资料馆。松下幸之助是松下电器的缔造者，是日本的管理之神。这个纪念馆介绍了松下幸之助的生平事迹以及松下电器的成长的历程。馆内有复原再现当初创业车间的展区，也有影像展区可以看到松下先生当时亲自讲述其经营理念的录像。
考察团成员在松下博物馆合影
2019年6月6日上午，“2019 e-works第五届日本智能工厂考察之旅”考察团参观了三菱电机名古屋制作所。三菱电机成立于1921年，是全球知名的综合性企业集团，2017年位列全球财富500强第262位，在全球电力设备、通信设备、工业自动化、电子元器件、家电等市场占据着重要地位。此次参观的名古屋制作所成立于1924年，其产品以工厂自动化为主，主要包括伺服马达、工控产品等。
考察团成员在三菱电机名古屋制作所合影
2019年6月6日下午，e-works第五届日本智能工厂考察团来到三菱电机名古屋制作所可儿工厂，该工厂位于岐阜县可儿市，主要生产电磁开关。工厂厂长金谷隆史给大家介绍了工厂概况，工厂的生产部门负责人交流了企业在生产实践中，结合全自动产线和单元式生产方式的优缺点，建立的机器人单元生产方式，用于大批量生产标准产品（包括多种电气规格不同的产品）。同时，对于中等批量的产品，采用低成本自动化的生产线；对于小批量的产品，则采用人工装配的方式。
可儿工厂应用三菱电机的e-F@ctory解决方案，实现了实时的数据采集和生产监控。在高效率、高质量和节约空间三个方面实现了平衡。三菱电机还针对机器人单元生产的模式，对产品结构进行了修改。比如后盖从螺丝锁紧变为卡扣式锁紧；在装配过程中，也使用了多个视觉和力觉传感器。通过持续改善，三菱电机可儿工厂取得明显实效。
第八站：雅马哈发动机公司
2019年6月7日上午，e-works第五届日本智能工厂考察团参观了雅马哈发动机公司。该公司成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等，于1980年开始研制电动车，是世界上最早销售电动辅助自行车的企业，同时也是全世界最大的电动车制造商。
考察团成员在雅马哈发动机公司合影
第九站：丰田汽车产业技术纪念馆
2019年6月7日下午，e-works第五届日本智能工厂考察团参观了丰田汽车产业技术纪念馆。这座纪念馆，不单单是丰田集团的创业史，也是近代日本工业现代化发展的缩影。
丰田产业纪念馆，有很多可以操作的纺织和汽车生产的设备和完成各种工艺的生产线，还有真实的汽车的演示，实在堪称全球最好的工业博物馆（之一）。